遠い宇宙に三つの惑星があった。猛々しい人々が住む炎の星。冷酷な王族を抱えた氷の星。そして、その二つを繋ぐような温和な人々が住む水の星。はるか昔、流浪の民としてこの惑星にやってきた人々はそれぞれが役割を持ち、協力して生きながらえてきた。しかし、長い日々の中でその強く結ばれていた絆は、鎖が錆びるように軋む音を立て軋轢を生み、今では争いの火を灯すに至った。
惹かれ合う美しい氷の姫と絵描き。そして、その二人を引き裂こうとする炎の皇子。星の人々の運命は絡まりながら未来へと続いてゆく。